HabibAli al Jufri merupakan contoh ulama yang berdakwah dengan kelembutan dan memandang orang lain dengan kasih sayang dan rahmat sehingga kehadiran beliau diterima oleh sebagian masyarakat. Tidak ada cacian atau pun hujatan sekalipun yang keluar dari perkataannya. Hanya nasehat dan risalah agamalah yang selalu ia sebarkan.
Mengutipperkataan ulama - Habib Ali Al Jufri. Carilah sahabat yang bisa anda ajak untuk saling memberi nasehat, perbanyaklah saling memberi nasehat diantara anda, anda semua dipersatukan dengan persaudaraan islam.MenurutHabib Ali Al-Jufri, seorang yang ingin berpoligami harus memiliki kemampuan yang sempurna untuk menguasai keadaan, mengatasi konflik, dan mengobati 'luka', dan tidak sembarang orang memiliki kemampuan seperti itu. Tak heran, ketika ditanya mengapa anda tidak mempunyai banyak istri layaknya ulama-ulama lainnya?
Sayyidyal-Habib Abdurrohman bin Zein bin Ali bin Ahmad al-Jufri berpulang ke rahmatulloh pada tanggal 26 Juli 1997 / 21 Robi'ul Awwal 1417, tepat satu minggu setelah beliau memandikan Sayyidy al-Habib Syeh bin Abubakar Assegaf di Solo. Menjelang beliau berpulang ke rahmatulloh, beliau masih mengisi acara, memberi nasehat ke murid-murid beliau.